MC68HC11E 데이터 시트보기 (PDF) - Motorola => Freescale

부품명

상세내역

제조사

MC68HC11E

M68HC11 Microcontrollers

Motorola => Freescale 

Freescale Semiconductor, Inc.

Table of Contents

8.1

8.2

8.3

8.4

8.5

8.5.1

8.5.2

8.5.3

8.5.4

8.6

8.7

8.7.1

8.7.2

8.7.3

Section 8. Serial Peripheral Interface (SPI)

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

SPI Transfer Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Clock Phase and Polarity Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

SPI Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Master In/Slave Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Master Out/Slave In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Serial Clock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Slave Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

SPI System Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

SPI Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Serial Peripheral Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Serial Peripheral Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Serial Peripheral Data I/O Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Section 9. Timing System

9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

9.2 Timer Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

9.3

9.3.1

9.3.2

9.3.3

Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Timer Control Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Timer Input Capture Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Timer Input Capture 4/Output Compare 5 Register . . . . . . . . . . . . 148

9.4 Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

9.4.1

Timer Output Compare Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

9.4.2

Timer Compare Force Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

9.4.3

Output Compare Mask Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

9.4.4

Output Compare Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

9.4.5

Timer Counter Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

9.4.6

Timer Control Register 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

9.4.7

Timer Interrupt Mask 1 Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

9.4.8

Timer Interrupt Flag 1 Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

9.4.9

Timer Interrupt Mask 2 Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

9.4.10 Timer Interrupt Flag Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

9.5

9.5.1

9.5.2

9.5.3

Real-Time Interrupt (RTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Timer Interrupt Mask Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Timer Interrupt Flag Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Pulse Accumulator Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

9.6 Computer Operating Properly (COP) Watchdog Function . . . . . . . . . . 159

9.7

9.7.1

9.7.2

9.7.3

Pulse Accumulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Pulse Accumulator Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Pulse Accumulator Count Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Pulse Accumulator Status and Interrupt Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

M68HC11E Family — Rev. 5

MOTOROLA

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Data Sheet

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